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第2章 掌握仓储中的仓库保管作业02（第4页）

输送机的种类不胜枚举，仅就自动仓储系统常应用的部分简单说明。

1．直线输送机：

配合高架吊车入库、出库的输送机，由于高架吊车叉牙运动方向与输送机垂直，故一般在输送机上配置升降机，将荷物自高架吊车的叉牙承接，再下降至输送机台面输送。

此型输送机依其需求的不同，一般有单向输送、双向输送，或单向多荷物累积式输送机。依其物流需求检讨后，再规划其可程控器控制系统，此类的输送机，除运转要求要平稳顺畅外，控制系统考虑是否周详，也为其重点，例如，入库超长、超宽的大小检测，规划位置适当否，大小检测作动后，是否可有逆转功能，以退回作业区处理，系统维护作业性是否方便等……，皆为考虑的重点，而不只是输送机外表美观与否而已。

2．转弯输送机：

（1）90°弧形转弯输送机一般利用扇形排列的滚轮；轻型则用皮带输送机，转弯时，常有较不稳定的现象，但优点为可连续输送。

（2）90°载机为二组垂直而同高度的输送机，利用凸轮或油压升降，转变输送方向，其输送机设计时，必须特别考虑栈板底部的结构，其移载方式稳定，惟无法连续输送，高频率系统常被限制。

3．分类输送机：

其功能主要是将数条可累积的输送机的组合，一般常应用于自动堆栈机前的分类暂存，其系统的特色仍在于控制架构的规划设计。纸箱高频率的分类，一般较常采用条码判读，当然也有直接用可程控器，以先进先出的方式控制，但此方式不佳，主要异常一发生时，系统回复困难，往往影响至生产线停机，若以栈板的荷物其频率日间一般在30秒以上，可直接以可程控器追踪分类，可省略条码读码机的费用外，也可祛除读码机判读失败的处。

4．垂直升降输送机：

（1）往复式垂直升降机，可衔接多处不同高层的输送机。在其升降机上可设置滚轮或链条输送机，也有装置叉牙者。

（2）连续式升降机，依其意为可连续输送的升降机。适于较轻物品、大量高频率的系统使用，如食品饮料业、卫生纸等的输送，也有荷重1000公斤的栈板式垂直连续升降机。

（三）有轨台车

有固定轨道，以便达到输送目的的台车，可做多点间的搬运，依其系统需求的不同，一般而言有下列数种有轨台直。

（1）电动台车：一般适合往复式的直线搬运，台车上可配置固定架或输送机，甚至叉牙皆可，在有轨台车中属最经济型，最常使用10公尺／分钟的速度，提供短距离的搬运，由于其定位靠剎车定位，故若采用高速20～100公尺／分钟的电动台车，必须配置变频器，在剎车前将走行速度降至5公尺／分钟以内，较容易控制定位精度。

（2）转轴台车，其台车运动的动力系由转轴经摩擦的反作用力推进，并利用凸轮摇臂，使其摩擦盘脱离转轴动力，并以机械停止点定位，故其定位精度非常精确，一般可在2m／m以内，其原设计在美国，却在日本大量应用。其构造及维修非常简单，惟噪音较大，常达85分贝左右，不过在系统设计上具相当大的弹性，常见有下列数种规划方式。

（3）自控式有轨台车：

可配置单台往复式，或多台循环系统。其结合电动台车与转轴台车的优点，并增加较具智能型的控制系统，各车上具有防止追撞，以及可累积及台车与站的间的交讯功能，且轨道皆以铝合金为主，故噪音一般在75分贝以下，适合要求较佳环境使用，惟其价格较高，维修较不易，费用也较高。

（4）悬吊式有轨台车：

轨道与电轨以倒吊式固定于梁顶上，而其轨道可以Loop或分歧控制，且台车上具有升降的夹具，配合定点的固定站进行存取作业。由于其搬运方式系悬挂在空中，故受荷重限制较大，且行经路径必须以架空防护网保护下方人员作业安全，其投资费用会比地面搬运方式高出甚多，但对其空间的利用有很大的益处，不会因为物流搬运设备阻隔作业空间。

（四）诱导式无人车

1．诱导式无人车又称无轨无人车，其最大优点，在其输送路径不会阻隔空间，尤其在连续性的组装在线，以无人车替代输送系统较具人性化，对王作者不会有作业时间的压迫感。目前欧洲大型汽车组主线已大量使用无人车，一个系统高达400～500台的无人车，由于其市场量大，可支援研发，故欧美A．G．V．性能比日本系统高出很多。

虽然A．G．V．有甚多优点，但设置时，仍需有以下数项考虑点：（1）投资费用高昂。

（2）维修困难度高。

（3）环境要佳，每部A．G．V．上装置一部小型电脑，若环境污染性高，则故障率相对提高。

（4）对地面平整度及品质要求高，由于A．G．V．走固定路径，体积小、荷重高，地面品质不佳时，会使车轮与地面磨损，造成控制偏移，一旦产生恶性循环，甚至会造成整个系统问题丛生。

（5）系统中必须区域性独立，不可将A．G。V．与堆高机并用，否则会造成干扰性伤害，致使整个系统残缺不堪。

（6）走行速度限制60公尺／分钟，故长距离搬运及高频率系统，必须使用大量的A．G。V．，其经济性须评占。